Después de otra actualización del kernel, voy a apuntar aquí la forma fácil de:
1º Eliminar entradas de antiguos kernels del grub.
2º Cambiar el sistema por defecto de la lista de grub.
Inciso: Lo primero de todo y en cualquier caso, si tienes ubuntu, te recomiendo instalar Ubuntu Tweak.
-Para lo primero, ejecutar Ubuntu Tweak en herramientas del sistema. En "aplicaciones" ir al limpiador de paquetes y seleccionar "Limpiar kernels". Se seleccionan las versiones de kernel que queremos eliminar y le ejecuta "limpiar".
-Para lo segundo, "sudo gedit /etc/default/grub" y se modifica la linea GRUB_DEFAULT=4. La primera entrada del menu de grub sería la 0, por tanto poniendo 4 arranca el sistema que sale en la quinta posición.
después se ejecuta sudo update-grub, y ya está.
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